德國西克SICK編碼器
西克（SICK）已在建立了接近50個(gè)子公司和眾多的銷售機(jī)構(gòu), 雇員總數(shù)超過6,500人，2013年銷售業(yè)績逾10億歐元。
歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，已成為當(dāng)?shù)赜绊懥Φ闹悄軅鞲衅鹘鉀Q方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場，電子，紡織等行業(yè)。已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
西克（SICK）公司發(fā)展歷史:
1946 SICK(西克)公司的誕生：Erwin Sick在得到駐慕尼黑美管政府的批準(zhǔn)后成立了他自己的工程辦公室。
1952 在漢諾威舉辦的機(jī)床博覽會(huì)上展出的事故預(yù)防光幕，因此而收到的訂單讓公司開始了組裝線工作，而此舉也成為一個(gè)經(jīng)濟(jì)突破。
1956 SICK(西克)公司搬遷到瓦爾德基爾希，此時(shí)該公司已擁有雇員25人。
1972 個(gè)子公司在法國成立。
1975 成立了在美國的個(gè)子公司。
1988 79歲高齡的Erwin Sick了，他的夫人Gisela Sick作為合伙人開始經(jīng)營西克公司。
1996 SICK(西克)公司由Erwin Sick GmbH(一家私營有限公司)變成Aktiengesellschaft(股份公司)。
1999 次在國內(nèi)及國外發(fā)放員工股。
2006 慶祝SICK公司誕辰60周年。
2010 SICK在*范圍內(nèi)已擁有員工5,000余人，并在50多個(gè)國家建立了分支機(jī)構(gòu)，年銷售額達(dá)到7.48億歐元，SICK已成為的傳感器和傳感器解決方案生產(chǎn)商之一。
2012 SICK建立了50多個(gè)分支機(jī)構(gòu)及銷售代理商。在*范圍內(nèi)已擁有員工6,300余人，年銷售額達(dá)到9.71億歐元。
2018 現(xiàn)在，Sick在擁有50多家子公司和股權(quán)投資以及眾多機(jī)構(gòu)。Sick集團(tuán)的銷售額約為16億歐元。在2018財(cái)年，有近一萬名員工
德國西克SICK編碼器

SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。
SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。
SICK編碼器還有條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
由個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
SICK編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)分度5~一萬線。